Учёные Массачусетского технологического университета обучили четырёхногого робота-гепарда перепрыгивать через барьеры на бегу, сообщает lookatme.ru. /epochru.com/
Робот под кодовым именем Cheetah способен самостоятельно распознавать препятствия высотой до 40 см и преодолевать их. Гепард определяет барьеры при помощи лидара — лазерного радара, аналогичного тем, которые устанавливаются в современных беспилотных автомобилях.
Робот регулируется тремя алгоритмами. Первый определяет препятствие и оценивает высоту и расстояние до него. Второй отвечает за начало прыжка и корректирует движение гепарда. Третий рассчитывает силу прыжка, необходимую для достижения результата.
Инженеры испытали способности робота на беговой дорожке и ровной поверхности. На беговой дорожке робот успешно перепрыгнул 70% препятствий, а на статичной поверхности — 90%
Робот-гепард стал первым четырёхногим роботом, способным самостоятельно бегать и одновременно прыгать. Первая версия робота развивает скорость, превышающую показатели легкоатлета Усэйна Болта, самого быстрого бегуна в мире.
youtube/Massachusetts Institute of Technology
__________
Чтобы оперативно и удобно получать все наши публикации, подпишитесь на канал Epoch Times Russia в Telegram
